Mengukur Jarak dengan Sensor Ultrasonic di Arduino | RAQHAMEDIA

Selamat datang kembali semuanya wahai para pecinta arduino. Disini saya akan belajar bagaimana caranya kita mengukur jarak dengan sensor ultrasonic dengan bantuan arduino uno R3.

Ultrasonic disini yang saya pakai adalah jenis ultrasonic HC-SR04 ya bukan yang lain.

Sebelum kita ngoding, alangkah baiknya kita tau terlebih dahulu apa itu sensor ultrasonic HC-SR04. berikut penjelasannya:

Sebelah kiri itu Transmitter / pengirim sinyal suara biasa disebut Trigger, di bagian bawah kiri ada tulisan T artinya bahwa bagian itu adalah Transmitter, dan sebelah kanan kita itu adalah Receiver / penerima sinyal suara dan biasa disebut Echo, di bagian kanan terdapat tulisan R yang berarti Receiver.

OK, langsung saja kita ngoding ya.

sebelum ngoding, kita harus persiapkan alat nya :

1. Arduino UNO R3
2. Breadboard
3. Sensor Ultrasonic HC-SR04
4. Kabel Juumper secukupnya

Selanjutnya rangkailah semuanya hingga menjadi seperti gambar berikut:

Keterangan :

1. Sambung pin VCC HC-SR04 ke pin 5V Arduino
2. Sambung pin Trigger HC-SR04 ke pin 11 Arduino
3. Sambung pin Echo HC-SR04 ke pin 12 Arduino
4. Sambung pin GND HC-SR04 ke pin GND Arduino

Jika sudah, maka kita lanjut koding di Arduino IDE nya. Usahakan sama seperti contoh kodingan dibawah ini :

Jika sudah kalian ngodingnya, selanjutnya klik tombol Verify yang bergambar "Ceklis" -> lalu Klik "Upload"

Jika sudah Done Uploading, bukalah Serial Monitor yang terletak di ujung kanan atas Arduino IDE untuk melihat nilai jarak dari sensornya. Jangan lupa di window serial monitor nya kamu centang Autoscroll nya agar nilai jaraknya menurut ke bawah, dan kalian pilih 9600 baud agar sesuai dengan kodingan yang telah kalian buat tadi (kalo ga sama ya ga akan keluar itu output di serial monitornya hehe).

Sampai sini kamu bisa mencoba meletakkan suatu barang di depan sensor ultrasonik tersebut agar dapat terlihat berapa jarak di depan sensor tersebut.

Sekian pembahasan kali ini, mohon maaf bila materi ini kurang jelas, jika ada yang ingin ditanyakan silakan komen di bawah ya, jangan malu untuk bertanya.

Terimakasih :D